技術特點：
●駕駛舒適
駕駛室隔音、隔熱、減震、寬敞，視野良好。驅動、振動、轉向采用液壓傳動系統，操縱輕便、靈活、可靠。坐椅可上下前后調節，儀表盤可以前后擺動，駕駛者可調整出最舒適的駕駛位置。可選配空調。
●動力節能環保
配置國II排放標準的柴油機，動力性能良好，扭矩儲備大，且油耗低、節能環保。
●液壓系統先進
由柱塞泵和柱塞馬達組成的閉式液壓驅動系統，壓力高，壽命長，驅動泵為手動伺服變量柱塞泵，后驅動采用三檔變速箱，前進、后退每檔均可實現無級變速，可根據需要選擇合適的壓實速度，有利于提高壓實效率；由齒輪泵、齒輪馬達組成的開式液壓振動系統，其中設有換向緩沖裝置，降低起振時的沖擊壓力，延長元件的使用壽命，工作效率高。驅動泵，振動泵串聯，結構簡單可靠。液壓系統增設統一的測壓點，使液壓系統檢測，維修方便。
●高效壓實
前輪分配重量大，優化的振動輪結構和振動參數，使壓實表面更平整，壓實效率更高。兩種振幅，滿足不同工況要求。
●結構新穎維修快捷
前翻機罩采用流線型結構，開啟角度大，柴油機倒置，便于維護保養。
性能參數：
名 ？ 稱 | 單位 | 主要性能參數 |
XG6102 | ||
工作重量 | kg | 10600 |
前輪分配重量 | kg | 6000 |
靜線載荷 | N/cm | 277 |
振動輪（直徑×寬度） | mm | 1550×2130 |
Ⅰ檔 （前進、后退） | km/h | 0～4.9 |
Ⅱ檔（前進、后退） | km/h | 0～7.3 |
Ⅲ檔（前進、后退） | km/h | 0～10.4 |
最大爬坡能力 | % | 50% |
振動頻率 | Hz | 30 |
振幅(高/低) | mm | 1.7/0.85 |
激振力(高/低) | kN | 225/112 |
最小轉彎半徑 | mm | 6300 |
發動機型號 | QSB3.9- | |
發動機類型 | 水冷，四缸，四沖程，渦輪增壓 | |
發動機額定功率 | kW | 93 |